FEATool Multiphysics
v1.17.1
Finite Element Analysis Toolbox
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SF_TET_P4 Fourth order Lagrange shape functions for tetrahedra (P4).
[ VBASE, NLDOF, XLDOF, SFUN ] = SF_TET_P4( I_EVAL, N_SDIM, N_VERT, I_DOF, XI, AINVJAC, VBASE ) Evaluates conforming fourth order P4 Lagrange shape functions on 3D tetrahedral elements with values defined in the nodes, edges, faces, and cell center. XI are Barycentric coordinates.
Input Value/[Size] Description ----------------------------------------------------------------------------------- i_eval scalar: 1 Evaluate function values >1 Evaluate values of derivatives n_sdim scalar: 3 Number of space dimensions n_vert scalar: 4 Number of vertices per cell i_dof scalar: 1-35 Local basis function to evaluate xi array [4,1] Local coordinates of evaluation point aInvJac [n,12] Inverse of transformation Jacobian vBase [n] Preallocated output vector . Output Value/[Size] Description ----------------------------------------------------------------------------------- vBase [n] Evaluated function values nLDof [4] Number of local degrees of freedom on vertices, edges, faces, and cell interiors xLDof [4,n_ldof] Local coordinates of local dofs sfun string Function name of called shape function
nLDof = [4 18 12 1]; xLDof = [1 0 0 0 3/4 0 1/4 3/4 0 0 1/2 0 1/2 1/2 0 0 1/4 0 3/4 1/4 0 0 1/2 1/2 0 1/4 1/4 1/4 0 1/2 1/4 1/4 0 1/4 1/4; 0 1 0 0 1/4 3/4 0 0 3/4 0 1/2 1/2 0 0 1/2 0 3/4 1/4 0 0 1/4 0 1/4 1/4 1/2 0 1/2 1/2 1/4 0 1/4 1/4 1/4 0 1/4; 0 0 1 0 0 1/4 3/4 0 0 3/4 0 1/2 1/2 0 0 1/2 0 3/4 1/4 0 0 1/4 1/4 0 1/4 1/2 1/4 0 1/2 1/4 1/2 0 1/4 1/4 1/4; 0 0 0 1 0 0 0 1/4 1/4 1/4 0 0 0 1/2 1/2 1/2 0 0 0 3/4 3/4 3/4 0 1/4 1/4 1/4 0 1/4 1/4 1/4 0 1/2 1/2 1/2 1/4]; sfun = 'sf_tet_P4'; switch i_eval case 1 switch i_dof case 1 vBase = (xi(1)*(2*xi(1) - 1)*(4*xi(1) - 1)*(4*xi(1) - 3))/3; case 2 vBase = (xi(2)*(2*xi(2) - 1)*(4*xi(2) - 1)*(4*xi(2) - 3))/3; case 3 vBase = (xi(3)*(2*xi(3) - 1)*(4*xi(3) - 1)*(4*xi(3) - 3))/3; case 4 vBase = (xi(4)*(2*xi(4) - 1)*(4*xi(4) - 1)*(4*xi(4) - 3))/3; case 5 vBase = (16*xi(1)*xi(2)*(2*xi(1) - 1)*(4*xi(1) - 1))/3; case 6 vBase = (16*xi(2)*xi(3)*(2*xi(2) - 1)*(4*xi(2) - 1))/3; case 7 vBase = (16*xi(1)*xi(3)*(2*xi(3) - 1)*(4*xi(3) - 1))/3; case 8 vBase = (16*xi(1)*xi(4)*(2*xi(1) - 1)*(4*xi(1) - 1))/3; case 9 vBase = (16*xi(2)*xi(4)*(2*xi(2) - 1)*(4*xi(2) - 1))/3; case 10 vBase = (16*xi(3)*xi(4)*(2*xi(3) - 1)*(4*xi(3) - 1))/3; case 11 vBase = 4*xi(1)*xi(2)*(4*xi(1) - 1)*(4*xi(2) - 1); case 12 vBase = 4*xi(2)*xi(3)*(4*xi(2) - 1)*(4*xi(3) - 1); case 13 vBase = 4*xi(1)*xi(3)*(4*xi(1) - 1)*(4*xi(3) - 1); case 14 vBase = 4*xi(1)*xi(4)*(4*xi(1) - 1)*(4*xi(4) - 1); case 15 vBase = 4*xi(2)*xi(4)*(4*xi(2) - 1)*(4*xi(4) - 1); case 16 vBase = 4*xi(3)*xi(4)*(4*xi(3) - 1)*(4*xi(4) - 1); case 17 vBase = (16*xi(1)*xi(2)*(2*xi(2) - 1)*(4*xi(2) - 1))/3; case 18 vBase = (16*xi(2)*xi(3)*(2*xi(3) - 1)*(4*xi(3) - 1))/3; case 19 vBase = (16*xi(1)*xi(3)*(2*xi(1) - 1)*(4*xi(1) - 1))/3; case 20 vBase = (16*xi(1)*xi(4)*(2*xi(4) - 1)*(4*xi(4) - 1))/3; case 21 vBase = (16*xi(2)*xi(4)*(2*xi(4) - 1)*(4*xi(4) - 1))/3; case 22 vBase = (16*xi(3)*xi(4)*(2*xi(4) - 1)*(4*xi(4) - 1))/3; case 23 vBase = 32*xi(1)*xi(2)*xi(3)*(4*xi(1) - 1); case 24 vBase = 32*xi(1)*xi(2)*xi(4)*(4*xi(1) - 1); case 25 vBase = 32*xi(2)*xi(3)*xi(4)*(4*xi(2) - 1); case 26 vBase = 32*xi(1)*xi(3)*xi(4)*(4*xi(3) - 1); case 27 vBase = 32*xi(1)*xi(2)*xi(3)*(4*xi(2) - 1); case 28 vBase = 32*xi(1)*xi(2)*xi(4)*(4*xi(2) - 1); case 29 vBase = 32*xi(2)*xi(3)*xi(4)*(4*xi(3) - 1); case 30 vBase = 32*xi(1)*xi(3)*xi(4)*(4*xi(1) - 1); case 31 vBase = 32*xi(1)*xi(2)*xi(3)*(4*xi(3) - 1); case 32 vBase = 32*xi(1)*xi(2)*xi(4)*(4*xi(4) - 1); case 33 vBase = 32*xi(2)*xi(3)*xi(4)*(4*xi(4) - 1); case 34 vBase = 32*xi(1)*xi(3)*xi(4)*(4*xi(4) - 1); case 35 vBase = 256*xi(1)*xi(2)*xi(3)*xi(4); end case {2,3,4} switch i_dof case 1 dNdxi1 = ((8*xi(1) - 3)*(16*xi(1)^2 - 12*xi(1) + 1))/3; dNdxi2 = 0; dNdxi3 = 0; dNdxi4 = 0; case 2 dNdxi1 = 0; dNdxi2 = ((8*xi(2) - 3)*(16*xi(2)^2 - 12*xi(2) + 1))/3; dNdxi3 = 0; dNdxi4 = 0; case 3 dNdxi1 = 0; dNdxi2 = 0; dNdxi3 = ((8*xi(3) - 3)*(16*xi(3)^2 - 12*xi(3) + 1))/3; dNdxi4 = 0; case 4 dNdxi1 = 0; dNdxi2 = 0; dNdxi3 = 0; dNdxi4 = ((8*xi(4) - 3)*(16*xi(4)^2 - 12*xi(4) + 1))/3; case 5 dNdxi1 = (16*xi(2)*(24*xi(1)^2 - 12*xi(1) + 1))/3; dNdxi2 = (16*xi(1)*(2*xi(1) - 1)*(4*xi(1) - 1))/3; dNdxi3 = 0; dNdxi4 = 0; case 6 dNdxi1 = 0; dNdxi2 = (16*xi(3)*(24*xi(2)^2 - 12*xi(2) + 1))/3; dNdxi3 = (16*xi(2)*(2*xi(2) - 1)*(4*xi(2) - 1))/3; dNdxi4 = 0; case 7 dNdxi1 = (16*xi(3)*(2*xi(3) - 1)*(4*xi(3) - 1))/3; dNdxi2 = 0; dNdxi3 = (16*xi(1)*(24*xi(3)^2 - 12*xi(3) + 1))/3; dNdxi4 = 0; case 8 dNdxi1 = (16*xi(4)*(24*xi(1)^2 - 12*xi(1) + 1))/3; dNdxi2 = 0; dNdxi3 = 0; dNdxi4 = (16*xi(1)*(2*xi(1) - 1)*(4*xi(1) - 1))/3; case 9 dNdxi1 = 0; dNdxi2 = (16*xi(4)*(24*xi(2)^2 - 12*xi(2) + 1))/3; dNdxi3 = 0; dNdxi4 = (16*xi(2)*(2*xi(2) - 1)*(4*xi(2) - 1))/3; case 10 dNdxi1 = 0; dNdxi2 = 0; dNdxi3 = (16*xi(4)*(24*xi(3)^2 - 12*xi(3) + 1))/3; dNdxi4 = (16*xi(3)*(2*xi(3) - 1)*(4*xi(3) - 1))/3; case 11 dNdxi1 = 4*xi(2)*(8*xi(1) - 1)*(4*xi(2) - 1); dNdxi2 = 4*xi(1)*(4*xi(1) - 1)*(8*xi(2) - 1); dNdxi3 = 0; dNdxi4 = 0; case 12 dNdxi1 = 0; dNdxi2 = 4*xi(3)*(8*xi(2) - 1)*(4*xi(3) - 1); dNdxi3 = 4*xi(2)*(4*xi(2) - 1)*(8*xi(3) - 1); dNdxi4 = 0; case 13 dNdxi1 = 4*xi(3)*(8*xi(1) - 1)*(4*xi(3) - 1); dNdxi2 = 0; dNdxi3 = 4*xi(1)*(4*xi(1) - 1)*(8*xi(3) - 1); dNdxi4 = 0; case 14 dNdxi1 = 4*xi(4)*(8*xi(1) - 1)*(4*xi(4) - 1); dNdxi2 = 0; dNdxi3 = 0; dNdxi4 = 4*xi(1)*(4*xi(1) - 1)*(8*xi(4) - 1); case 15 dNdxi1 = 0; dNdxi2 = 4*xi(4)*(8*xi(2) - 1)*(4*xi(4) - 1); dNdxi3 = 0; dNdxi4 = 4*xi(2)*(4*xi(2) - 1)*(8*xi(4) - 1); case 16 dNdxi1 = 0; dNdxi2 = 0; dNdxi3 = 4*xi(4)*(8*xi(3) - 1)*(4*xi(4) - 1); dNdxi4 = 4*xi(3)*(4*xi(3) - 1)*(8*xi(4) - 1); case 17 dNdxi1 = (16*xi(2)*(2*xi(2) - 1)*(4*xi(2) - 1))/3; dNdxi2 = (16*xi(1)*(24*xi(2)^2 - 12*xi(2) + 1))/3; dNdxi3 = 0; dNdxi4 = 0; case 18 dNdxi1 = 0; dNdxi2 = (16*xi(3)*(2*xi(3) - 1)*(4*xi(3) - 1))/3; dNdxi3 = (16*xi(2)*(24*xi(3)^2 - 12*xi(3) + 1))/3; dNdxi4 = 0; case 19 dNdxi1 = (16*xi(3)*(24*xi(1)^2 - 12*xi(1) + 1))/3; dNdxi2 = 0; dNdxi3 = (16*xi(1)*(2*xi(1) - 1)*(4*xi(1) - 1))/3; dNdxi4 = 0; case 20 dNdxi1 = (16*xi(4)*(2*xi(4) - 1)*(4*xi(4) - 1))/3; dNdxi2 = 0; dNdxi3 = 0; dNdxi4 = (16*xi(1)*(24*xi(4)^2 - 12*xi(4) + 1))/3; case 21 dNdxi1 = 0; dNdxi2 = (16*xi(4)*(2*xi(4) - 1)*(4*xi(4) - 1))/3; dNdxi3 = 0; dNdxi4 = (16*xi(2)*(24*xi(4)^2 - 12*xi(4) + 1))/3; case 22 dNdxi1 = 0; dNdxi2 = 0; dNdxi3 = (16*xi(4)*(2*xi(4) - 1)*(4*xi(4) - 1))/3; dNdxi4 = (16*xi(3)*(24*xi(4)^2 - 12*xi(4) + 1))/3; case 23 dNdxi1 = 32*xi(2)*xi(3)*(8*xi(1) - 1); dNdxi2 = 32*xi(1)*xi(3)*(4*xi(1) - 1); dNdxi3 = 32*xi(1)*xi(2)*(4*xi(1) - 1); dNdxi4 = 0; case 24 dNdxi1 = 32*xi(2)*xi(4)*(8*xi(1) - 1); dNdxi2 = 32*xi(1)*xi(4)*(4*xi(1) - 1); dNdxi3 = 0; dNdxi4 = 32*xi(1)*xi(2)*(4*xi(1) - 1); case 25 dNdxi1 = 0; dNdxi2 = 32*xi(3)*xi(4)*(8*xi(2) - 1); dNdxi3 = 32*xi(2)*xi(4)*(4*xi(2) - 1); dNdxi4 = 32*xi(2)*xi(3)*(4*xi(2) - 1); case 26 dNdxi1 = 32*xi(3)*xi(4)*(4*xi(3) - 1); dNdxi2 = 0; dNdxi3 = 32*xi(1)*xi(4)*(8*xi(3) - 1); dNdxi4 = 32*xi(1)*xi(3)*(4*xi(3) - 1); case 27 dNdxi1 = 32*xi(2)*xi(3)*(4*xi(2) - 1); dNdxi2 = 32*xi(1)*xi(3)*(8*xi(2) - 1); dNdxi3 = 32*xi(1)*xi(2)*(4*xi(2) - 1); dNdxi4 = 0; case 28 dNdxi1 = 32*xi(2)*xi(4)*(4*xi(2) - 1); dNdxi2 = 32*xi(1)*xi(4)*(8*xi(2) - 1); dNdxi3 = 0; dNdxi4 = 32*xi(1)*xi(2)*(4*xi(2) - 1); case 29 dNdxi1 = 0; dNdxi2 = 32*xi(3)*xi(4)*(4*xi(3) - 1); dNdxi3 = 32*xi(2)*xi(4)*(8*xi(3) - 1); dNdxi4 = 32*xi(2)*xi(3)*(4*xi(3) - 1); case 30 dNdxi1 = 32*xi(3)*xi(4)*(8*xi(1) - 1); dNdxi2 = 0; dNdxi3 = 32*xi(1)*xi(4)*(4*xi(1) - 1); dNdxi4 = 32*xi(1)*xi(3)*(4*xi(1) - 1); case 31 dNdxi1 = 32*xi(2)*xi(3)*(4*xi(3) - 1); dNdxi2 = 32*xi(1)*xi(3)*(4*xi(3) - 1); dNdxi3 = 32*xi(1)*xi(2)*(8*xi(3) - 1); dNdxi4 = 0; case 32 dNdxi1 = 32*xi(2)*xi(4)*(4*xi(4) - 1); dNdxi2 = 32*xi(1)*xi(4)*(4*xi(4) - 1); dNdxi3 = 0; dNdxi4 = 32*xi(1)*xi(2)*(8*xi(4) - 1); case 33 dNdxi1 = 0; dNdxi2 = 32*xi(3)*xi(4)*(4*xi(4) - 1); dNdxi3 = 32*xi(2)*xi(4)*(4*xi(4) - 1); dNdxi4 = 32*xi(2)*xi(3)*(8*xi(4) - 1); case 34 dNdxi1 = 32*xi(3)*xi(4)*(4*xi(4) - 1); dNdxi2 = 0; dNdxi3 = 32*xi(1)*xi(4)*(4*xi(4) - 1); dNdxi4 = 32*xi(1)*xi(3)*(8*xi(4) - 1); case 35 dNdxi1 = 256*xi(2)*xi(3)*xi(4); dNdxi2 = 256*xi(1)*xi(3)*xi(4); dNdxi3 = 256*xi(1)*xi(2)*xi(4); dNdxi4 = 256*xi(1)*xi(2)*xi(3); end if( i_eval==2 ) vBase = aInvJac(:,1)*dNdxi1 + aInvJac(:,2)*dNdxi2 + aInvJac(:,3)*dNdxi3 + aInvJac(:,4)*dNdxi4; elseif( i_eval==3 ) vBase = aInvJac(:,5)*dNdxi1 + aInvJac(:,6)*dNdxi2 + aInvJac(:,7)*dNdxi3 + aInvJac(:,8)*dNdxi4; else vBase = aInvJac(:,9)*dNdxi1 + aInvJac(:,10)*dNdxi2 + aInvJac(:,11)*dNdxi3 + aInvJac(:,12)*dNdxi4; end case {22,23,24,32,33,34,42,43,44} % Evaluation of second derivatives. switch i_dof case 1 d2Ndxi1dxi1 = 128*xi(1)^2 - 96*xi(1) + 44/3; d2Ndxi2dxi1 = 0; d2Ndxi3dxi1 = 0; d2Ndxi4dxi1 = 0; d2Ndxi1dxi2 = 0; d2Ndxi2dxi2 = 0; d2Ndxi3dxi2 = 0; d2Ndxi4dxi2 = 0; d2Ndxi1dxi3 = 0; d2Ndxi2dxi3 = 0; d2Ndxi3dxi3 = 0; d2Ndxi4dxi3 = 0; d2Ndxi1dxi4 = 0; d2Ndxi2dxi4 = 0; d2Ndxi3dxi4 = 0; d2Ndxi4dxi4 = 0; case 2 d2Ndxi1dxi1 = 0; d2Ndxi2dxi1 = 0; d2Ndxi3dxi1 = 0; d2Ndxi4dxi1 = 0; d2Ndxi1dxi2 = 0; d2Ndxi2dxi2 = 128*xi(2)^2 - 96*xi(2) + 44/3; d2Ndxi3dxi2 = 0; d2Ndxi4dxi2 = 0; d2Ndxi1dxi3 = 0; d2Ndxi2dxi3 = 0; d2Ndxi3dxi3 = 0; d2Ndxi4dxi3 = 0; d2Ndxi1dxi4 = 0; d2Ndxi2dxi4 = 0; d2Ndxi3dxi4 = 0; d2Ndxi4dxi4 = 0; case 3 d2Ndxi1dxi1 = 0; d2Ndxi2dxi1 = 0; d2Ndxi3dxi1 = 0; d2Ndxi4dxi1 = 0; d2Ndxi1dxi2 = 0; d2Ndxi2dxi2 = 0; d2Ndxi3dxi2 = 0; d2Ndxi4dxi2 = 0; d2Ndxi1dxi3 = 0; d2Ndxi2dxi3 = 0; d2Ndxi3dxi3 = 128*xi(3)^2 - 96*xi(3) + 44/3; d2Ndxi4dxi3 = 0; d2Ndxi1dxi4 = 0; d2Ndxi2dxi4 = 0; d2Ndxi3dxi4 = 0; d2Ndxi4dxi4 = 0; case 4 d2Ndxi1dxi1 = 0; d2Ndxi2dxi1 = 0; d2Ndxi3dxi1 = 0; d2Ndxi4dxi1 = 0; d2Ndxi1dxi2 = 0; d2Ndxi2dxi2 = 0; d2Ndxi3dxi2 = 0; d2Ndxi4dxi2 = 0; d2Ndxi1dxi3 = 0; d2Ndxi2dxi3 = 0; d2Ndxi3dxi3 = 0; d2Ndxi4dxi3 = 0; d2Ndxi1dxi4 = 0; d2Ndxi2dxi4 = 0; d2Ndxi3dxi4 = 0; d2Ndxi4dxi4 = 128*xi(4)^2 - 96*xi(4) + 44/3; case 5 d2Ndxi1dxi1 = 64*xi(2)*(4*xi(1) - 1); d2Ndxi2dxi1 = 128*xi(1)^2 - 64*xi(1) + 16/3; d2Ndxi3dxi1 = 0; d2Ndxi4dxi1 = 0; d2Ndxi1dxi2 = 128*xi(1)^2 - 64*xi(1) + 16/3; d2Ndxi2dxi2 = 0; d2Ndxi3dxi2 = 0; d2Ndxi4dxi2 = 0; d2Ndxi1dxi3 = 0; d2Ndxi2dxi3 = 0; d2Ndxi3dxi3 = 0; d2Ndxi4dxi3 = 0; d2Ndxi1dxi4 = 0; d2Ndxi2dxi4 = 0; d2Ndxi3dxi4 = 0; d2Ndxi4dxi4 = 0; case 6 d2Ndxi1dxi1 = 0; d2Ndxi2dxi1 = 0; d2Ndxi3dxi1 = 0; d2Ndxi4dxi1 = 0; d2Ndxi1dxi2 = 0; d2Ndxi2dxi2 = 64*xi(3)*(4*xi(2) - 1); d2Ndxi3dxi2 = 128*xi(2)^2 - 64*xi(2) + 16/3; d2Ndxi4dxi2 = 0; d2Ndxi1dxi3 = 0; d2Ndxi2dxi3 = 128*xi(2)^2 - 64*xi(2) + 16/3; d2Ndxi3dxi3 = 0; d2Ndxi4dxi3 = 0; d2Ndxi1dxi4 = 0; d2Ndxi2dxi4 = 0; d2Ndxi3dxi4 = 0; d2Ndxi4dxi4 = 0; case 7 d2Ndxi1dxi1 = 0; d2Ndxi2dxi1 = 0; d2Ndxi3dxi1 = 128*xi(3)^2 - 64*xi(3) + 16/3; d2Ndxi4dxi1 = 0; d2Ndxi1dxi2 = 0; d2Ndxi2dxi2 = 0; d2Ndxi3dxi2 = 0; d2Ndxi4dxi2 = 0; d2Ndxi1dxi3 = 128*xi(3)^2 - 64*xi(3) + 16/3; d2Ndxi2dxi3 = 0; d2Ndxi3dxi3 = 64*xi(1)*(4*xi(3) - 1); d2Ndxi4dxi3 = 0; d2Ndxi1dxi4 = 0; d2Ndxi2dxi4 = 0; d2Ndxi3dxi4 = 0; d2Ndxi4dxi4 = 0; case 8 d2Ndxi1dxi1 = 64*xi(4)*(4*xi(1) - 1); d2Ndxi2dxi1 = 0; d2Ndxi3dxi1 = 0; d2Ndxi4dxi1 = 128*xi(1)^2 - 64*xi(1) + 16/3; d2Ndxi1dxi2 = 0; d2Ndxi2dxi2 = 0; d2Ndxi3dxi2 = 0; d2Ndxi4dxi2 = 0; d2Ndxi1dxi3 = 0; d2Ndxi2dxi3 = 0; d2Ndxi3dxi3 = 0; d2Ndxi4dxi3 = 0; d2Ndxi1dxi4 = 128*xi(1)^2 - 64*xi(1) + 16/3; d2Ndxi2dxi4 = 0; d2Ndxi3dxi4 = 0; d2Ndxi4dxi4 = 0; case 9 d2Ndxi1dxi1 = 0; d2Ndxi2dxi1 = 0; d2Ndxi3dxi1 = 0; d2Ndxi4dxi1 = 0; d2Ndxi1dxi2 = 0; d2Ndxi2dxi2 = 64*xi(4)*(4*xi(2) - 1); d2Ndxi3dxi2 = 0; d2Ndxi4dxi2 = 128*xi(2)^2 - 64*xi(2) + 16/3; d2Ndxi1dxi3 = 0; d2Ndxi2dxi3 = 0; d2Ndxi3dxi3 = 0; d2Ndxi4dxi3 = 0; d2Ndxi1dxi4 = 0; d2Ndxi2dxi4 = 128*xi(2)^2 - 64*xi(2) + 16/3; d2Ndxi3dxi4 = 0; d2Ndxi4dxi4 = 0; case 10 d2Ndxi1dxi1 = 0; d2Ndxi2dxi1 = 0; d2Ndxi3dxi1 = 0; d2Ndxi4dxi1 = 0; d2Ndxi1dxi2 = 0; d2Ndxi2dxi2 = 0; d2Ndxi3dxi2 = 0; d2Ndxi4dxi2 = 0; d2Ndxi1dxi3 = 0; d2Ndxi2dxi3 = 0; d2Ndxi3dxi3 = 64*xi(4)*(4*xi(3) - 1); d2Ndxi4dxi3 = 128*xi(3)^2 - 64*xi(3) + 16/3; d2Ndxi1dxi4 = 0; d2Ndxi2dxi4 = 0; d2Ndxi3dxi4 = 128*xi(3)^2 - 64*xi(3) + 16/3; d2Ndxi4dxi4 = 0; case 11 d2Ndxi1dxi1 = 32*xi(2)*(4*xi(2) - 1); d2Ndxi2dxi1 = 4*(8*xi(1) - 1)*(8*xi(2) - 1); d2Ndxi3dxi1 = 0; d2Ndxi4dxi1 = 0; d2Ndxi1dxi2 = 4*(8*xi(1) - 1)*(8*xi(2) - 1); d2Ndxi2dxi2 = 32*xi(1)*(4*xi(1) - 1); d2Ndxi3dxi2 = 0; d2Ndxi4dxi2 = 0; d2Ndxi1dxi3 = 0; d2Ndxi2dxi3 = 0; d2Ndxi3dxi3 = 0; d2Ndxi4dxi3 = 0; d2Ndxi1dxi4 = 0; d2Ndxi2dxi4 = 0; d2Ndxi3dxi4 = 0; d2Ndxi4dxi4 = 0; case 12 d2Ndxi1dxi1 = 0; d2Ndxi2dxi1 = 0; d2Ndxi3dxi1 = 0; d2Ndxi4dxi1 = 0; d2Ndxi1dxi2 = 0; d2Ndxi2dxi2 = 32*xi(3)*(4*xi(3) - 1); d2Ndxi3dxi2 = 4*(8*xi(2) - 1)*(8*xi(3) - 1); d2Ndxi4dxi2 = 0; d2Ndxi1dxi3 = 0; d2Ndxi2dxi3 = 4*(8*xi(2) - 1)*(8*xi(3) - 1); d2Ndxi3dxi3 = 32*xi(2)*(4*xi(2) - 1); d2Ndxi4dxi3 = 0; d2Ndxi1dxi4 = 0; d2Ndxi2dxi4 = 0; d2Ndxi3dxi4 = 0; d2Ndxi4dxi4 = 0; case 13 d2Ndxi1dxi1 = 32*xi(3)*(4*xi(3) - 1); d2Ndxi2dxi1 = 0; d2Ndxi3dxi1 = 4*(8*xi(1) - 1)*(8*xi(3) - 1); d2Ndxi4dxi1 = 0; d2Ndxi1dxi2 = 0; d2Ndxi2dxi2 = 0; d2Ndxi3dxi2 = 0; d2Ndxi4dxi2 = 0; d2Ndxi1dxi3 = 4*(8*xi(1) - 1)*(8*xi(3) - 1); d2Ndxi2dxi3 = 0; d2Ndxi3dxi3 = 32*xi(1)*(4*xi(1) - 1); d2Ndxi4dxi3 = 0; d2Ndxi1dxi4 = 0; d2Ndxi2dxi4 = 0; d2Ndxi3dxi4 = 0; d2Ndxi4dxi4 = 0; case 14 d2Ndxi1dxi1 = 32*xi(4)*(4*xi(4) - 1); d2Ndxi2dxi1 = 0; d2Ndxi3dxi1 = 0; d2Ndxi4dxi1 = 4*(8*xi(1) - 1)*(8*xi(4) - 1); d2Ndxi1dxi2 = 0; d2Ndxi2dxi2 = 0; d2Ndxi3dxi2 = 0; d2Ndxi4dxi2 = 0; d2Ndxi1dxi3 = 0; d2Ndxi2dxi3 = 0; d2Ndxi3dxi3 = 0; d2Ndxi4dxi3 = 0; d2Ndxi1dxi4 = 4*(8*xi(1) - 1)*(8*xi(4) - 1); d2Ndxi2dxi4 = 0; d2Ndxi3dxi4 = 0; d2Ndxi4dxi4 = 32*xi(1)*(4*xi(1) - 1); case 15 d2Ndxi1dxi1 = 0; d2Ndxi2dxi1 = 0; d2Ndxi3dxi1 = 0; d2Ndxi4dxi1 = 0; d2Ndxi1dxi2 = 0; d2Ndxi2dxi2 = 32*xi(4)*(4*xi(4) - 1); d2Ndxi3dxi2 = 0; d2Ndxi4dxi2 = 4*(8*xi(2) - 1)*(8*xi(4) - 1); d2Ndxi1dxi3 = 0; d2Ndxi2dxi3 = 0; d2Ndxi3dxi3 = 0; d2Ndxi4dxi3 = 0; d2Ndxi1dxi4 = 0; d2Ndxi2dxi4 = 4*(8*xi(2) - 1)*(8*xi(4) - 1); d2Ndxi3dxi4 = 0; d2Ndxi4dxi4 = 32*xi(2)*(4*xi(2) - 1); case 16 d2Ndxi1dxi1 = 0; d2Ndxi2dxi1 = 0; d2Ndxi3dxi1 = 0; d2Ndxi4dxi1 = 0; d2Ndxi1dxi2 = 0; d2Ndxi2dxi2 = 0; d2Ndxi3dxi2 = 0; d2Ndxi4dxi2 = 0; d2Ndxi1dxi3 = 0; d2Ndxi2dxi3 = 0; d2Ndxi3dxi3 = 32*xi(4)*(4*xi(4) - 1); d2Ndxi4dxi3 = 4*(8*xi(3) - 1)*(8*xi(4) - 1); d2Ndxi1dxi4 = 0; d2Ndxi2dxi4 = 0; d2Ndxi3dxi4 = 4*(8*xi(3) - 1)*(8*xi(4) - 1); d2Ndxi4dxi4 = 32*xi(3)*(4*xi(3) - 1); case 17 d2Ndxi1dxi1 = 0; d2Ndxi2dxi1 = 128*xi(2)^2 - 64*xi(2) + 16/3; d2Ndxi3dxi1 = 0; d2Ndxi4dxi1 = 0; d2Ndxi1dxi2 = 128*xi(2)^2 - 64*xi(2) + 16/3; d2Ndxi2dxi2 = 64*xi(1)*(4*xi(2) - 1); d2Ndxi3dxi2 = 0; d2Ndxi4dxi2 = 0; d2Ndxi1dxi3 = 0; d2Ndxi2dxi3 = 0; d2Ndxi3dxi3 = 0; d2Ndxi4dxi3 = 0; d2Ndxi1dxi4 = 0; d2Ndxi2dxi4 = 0; d2Ndxi3dxi4 = 0; d2Ndxi4dxi4 = 0; case 18 d2Ndxi1dxi1 = 0; d2Ndxi2dxi1 = 0; d2Ndxi3dxi1 = 0; d2Ndxi4dxi1 = 0; d2Ndxi1dxi2 = 0; d2Ndxi2dxi2 = 0; d2Ndxi3dxi2 = 128*xi(3)^2 - 64*xi(3) + 16/3; d2Ndxi4dxi2 = 0; d2Ndxi1dxi3 = 0; d2Ndxi2dxi3 = 128*xi(3)^2 - 64*xi(3) + 16/3; d2Ndxi3dxi3 = 64*xi(2)*(4*xi(3) - 1); d2Ndxi4dxi3 = 0; d2Ndxi1dxi4 = 0; d2Ndxi2dxi4 = 0; d2Ndxi3dxi4 = 0; d2Ndxi4dxi4 = 0; case 19 d2Ndxi1dxi1 = 64*xi(3)*(4*xi(1) - 1); d2Ndxi2dxi1 = 0; d2Ndxi3dxi1 = 128*xi(1)^2 - 64*xi(1) + 16/3; d2Ndxi4dxi1 = 0; d2Ndxi1dxi2 = 0; d2Ndxi2dxi2 = 0; d2Ndxi3dxi2 = 0; d2Ndxi4dxi2 = 0; d2Ndxi1dxi3 = 128*xi(1)^2 - 64*xi(1) + 16/3; d2Ndxi2dxi3 = 0; d2Ndxi3dxi3 = 0; d2Ndxi4dxi3 = 0; d2Ndxi1dxi4 = 0; d2Ndxi2dxi4 = 0; d2Ndxi3dxi4 = 0; d2Ndxi4dxi4 = 0; case 20 d2Ndxi1dxi1 = 0; d2Ndxi2dxi1 = 0; d2Ndxi3dxi1 = 0; d2Ndxi4dxi1 = 128*xi(4)^2 - 64*xi(4) + 16/3; d2Ndxi1dxi2 = 0; d2Ndxi2dxi2 = 0; d2Ndxi3dxi2 = 0; d2Ndxi4dxi2 = 0; d2Ndxi1dxi3 = 0; d2Ndxi2dxi3 = 0; d2Ndxi3dxi3 = 0; d2Ndxi4dxi3 = 0; d2Ndxi1dxi4 = 128*xi(4)^2 - 64*xi(4) + 16/3; d2Ndxi2dxi4 = 0; d2Ndxi3dxi4 = 0; d2Ndxi4dxi4 = 64*xi(1)*(4*xi(4) - 1); case 21 d2Ndxi1dxi1 = 0; d2Ndxi2dxi1 = 0; d2Ndxi3dxi1 = 0; d2Ndxi4dxi1 = 0; d2Ndxi1dxi2 = 0; d2Ndxi2dxi2 = 0; d2Ndxi3dxi2 = 0; d2Ndxi4dxi2 = 128*xi(4)^2 - 64*xi(4) + 16/3; d2Ndxi1dxi3 = 0; d2Ndxi2dxi3 = 0; d2Ndxi3dxi3 = 0; d2Ndxi4dxi3 = 0; d2Ndxi1dxi4 = 0; d2Ndxi2dxi4 = 128*xi(4)^2 - 64*xi(4) + 16/3; d2Ndxi3dxi4 = 0; d2Ndxi4dxi4 = 64*xi(2)*(4*xi(4) - 1); case 22 d2Ndxi1dxi1 = 0; d2Ndxi2dxi1 = 0; d2Ndxi3dxi1 = 0; d2Ndxi4dxi1 = 0; d2Ndxi1dxi2 = 0; d2Ndxi2dxi2 = 0; d2Ndxi3dxi2 = 0; d2Ndxi4dxi2 = 0; d2Ndxi1dxi3 = 0; d2Ndxi2dxi3 = 0; d2Ndxi3dxi3 = 0; d2Ndxi4dxi3 = 128*xi(4)^2 - 64*xi(4) + 16/3; d2Ndxi1dxi4 = 0; d2Ndxi2dxi4 = 0; d2Ndxi3dxi4 = 128*xi(4)^2 - 64*xi(4) + 16/3; d2Ndxi4dxi4 = 64*xi(3)*(4*xi(4) - 1); case 23 d2Ndxi1dxi1 = 256*xi(2)*xi(3); d2Ndxi2dxi1 = 32*xi(3)*(8*xi(1) - 1); d2Ndxi3dxi1 = 32*xi(2)*(8*xi(1) - 1); d2Ndxi4dxi1 = 0; d2Ndxi1dxi2 = 32*xi(3)*(8*xi(1) - 1); d2Ndxi2dxi2 = 0; d2Ndxi3dxi2 = 32*xi(1)*(4*xi(1) - 1); d2Ndxi4dxi2 = 0; d2Ndxi1dxi3 = 32*xi(2)*(8*xi(1) - 1); d2Ndxi2dxi3 = 32*xi(1)*(4*xi(1) - 1); d2Ndxi3dxi3 = 0; d2Ndxi4dxi3 = 0; d2Ndxi1dxi4 = 0; d2Ndxi2dxi4 = 0; d2Ndxi3dxi4 = 0; d2Ndxi4dxi4 = 0; case 24 d2Ndxi1dxi1 = 256*xi(2)*xi(4); d2Ndxi2dxi1 = 32*xi(4)*(8*xi(1) - 1); d2Ndxi3dxi1 = 0; d2Ndxi4dxi1 = 32*xi(2)*(8*xi(1) - 1); d2Ndxi1dxi2 = 32*xi(4)*(8*xi(1) - 1); d2Ndxi2dxi2 = 0; d2Ndxi3dxi2 = 0; d2Ndxi4dxi2 = 32*xi(1)*(4*xi(1) - 1); d2Ndxi1dxi3 = 0; d2Ndxi2dxi3 = 0; d2Ndxi3dxi3 = 0; d2Ndxi4dxi3 = 0; d2Ndxi1dxi4 = 32*xi(2)*(8*xi(1) - 1); d2Ndxi2dxi4 = 32*xi(1)*(4*xi(1) - 1); d2Ndxi3dxi4 = 0; d2Ndxi4dxi4 = 0; case 25 d2Ndxi1dxi1 = 0; d2Ndxi2dxi1 = 0; d2Ndxi3dxi1 = 0; d2Ndxi4dxi1 = 0; d2Ndxi1dxi2 = 0; d2Ndxi2dxi2 = 256*xi(3)*xi(4); d2Ndxi3dxi2 = 32*xi(4)*(8*xi(2) - 1); d2Ndxi4dxi2 = 32*xi(3)*(8*xi(2) - 1); 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case 44 vBase = aInvJac(:, 9).*( aInvJac(:,9)*d2Ndxi1dxi1 + aInvJac(:,10)*d2Ndxi2dxi1 + aInvJac(:,11)*d2Ndxi3dxi1 + aInvJac(:,12)*d2Ndxi4dxi1 ) + ... aInvJac(:,10).*( aInvJac(:,9)*d2Ndxi1dxi2 + aInvJac(:,10)*d2Ndxi2dxi2 + aInvJac(:,11)*d2Ndxi3dxi2 + aInvJac(:,12)*d2Ndxi4dxi2 ) + ... aInvJac(:,11).*( aInvJac(:,9)*d2Ndxi1dxi3 + aInvJac(:,10)*d2Ndxi2dxi3 + aInvJac(:,11)*d2Ndxi3dxi3 + aInvJac(:,12)*d2Ndxi4dxi3 ) + ... aInvJac(:,12).*( aInvJac(:,9)*d2Ndxi1dxi4 + aInvJac(:,10)*d2Ndxi2dxi4 + aInvJac(:,11)*d2Ndxi3dxi4 + aInvJac(:,12)*d2Ndxi4dxi4 ); case {23,32} vBase = aInvJac(:,5).*( aInvJac(:,1)*d2Ndxi1dxi1 + aInvJac(:, 2)*d2Ndxi2dxi1 + aInvJac(:, 3)*d2Ndxi3dxi1 + aInvJac(:, 4)*d2Ndxi4dxi1 ) + ... aInvJac(:,6).*( aInvJac(:,1)*d2Ndxi1dxi2 + aInvJac(:, 2)*d2Ndxi2dxi2 + aInvJac(:, 3)*d2Ndxi3dxi2 + aInvJac(:, 4)*d2Ndxi4dxi2 ) + ... aInvJac(:,7).*( aInvJac(:,1)*d2Ndxi1dxi3 + aInvJac(:, 2)*d2Ndxi2dxi3 + aInvJac(:, 3)*d2Ndxi3dxi3 + aInvJac(:, 4)*d2Ndxi4dxi3 ) + ... aInvJac(:,8).*( aInvJac(:,1)*d2Ndxi1dxi4 + aInvJac(:, 2)*d2Ndxi2dxi4 + aInvJac(:, 3)*d2Ndxi3dxi4 + aInvJac(:, 4)*d2Ndxi4dxi4 ); case {24,42} vBase = aInvJac(:, 9).*( aInvJac(:,1)*d2Ndxi1dxi1 + aInvJac(:, 2)*d2Ndxi2dxi1 + aInvJac(:, 3)*d2Ndxi3dxi1 + aInvJac(:, 4)*d2Ndxi4dxi1 ) + ... aInvJac(:,10).*( aInvJac(:,1)*d2Ndxi1dxi2 + aInvJac(:, 2)*d2Ndxi2dxi2 + aInvJac(:, 3)*d2Ndxi3dxi2 + aInvJac(:, 4)*d2Ndxi4dxi2 ) + ... aInvJac(:,11).*( aInvJac(:,1)*d2Ndxi1dxi3 + aInvJac(:, 2)*d2Ndxi2dxi3 + aInvJac(:, 3)*d2Ndxi3dxi3 + aInvJac(:, 4)*d2Ndxi4dxi3 ) + ... aInvJac(:,12).*( aInvJac(:,1)*d2Ndxi1dxi4 + aInvJac(:, 2)*d2Ndxi2dxi4 + aInvJac(:, 3)*d2Ndxi3dxi4 + aInvJac(:, 4)*d2Ndxi4dxi4 ); case {34,43} vBase = aInvJac(:, 9).*( aInvJac(:,5)*d2Ndxi1dxi1 + aInvJac(:, 6)*d2Ndxi2dxi1 + aInvJac(:, 7)*d2Ndxi3dxi1 + aInvJac(:, 8)*d2Ndxi4dxi1 ) + ... aInvJac(:,10).*( aInvJac(:,5)*d2Ndxi1dxi2 + aInvJac(:, 6)*d2Ndxi2dxi2 + aInvJac(:, 7)*d2Ndxi3dxi2 + aInvJac(:, 8)*d2Ndxi4dxi2 ) + ... aInvJac(:,11).*( aInvJac(:,5)*d2Ndxi1dxi3 + aInvJac(:, 6)*d2Ndxi2dxi3 + aInvJac(:, 7)*d2Ndxi3dxi3 + aInvJac(:, 8)*d2Ndxi4dxi3 ) + ... aInvJac(:,12).*( aInvJac(:,5)*d2Ndxi1dxi4 + aInvJac(:, 6)*d2Ndxi2dxi4 + aInvJac(:, 7)*d2Ndxi3dxi4 + aInvJac(:, 8)*d2Ndxi4dxi4 ); end otherwise vBase = 0; end